Es began alles in den späten 50er und frühen 60er Jahren, als der Gründer, Dr Klaus Preis, damit anfing, musikalische Abende in den Studentenmilieus der Stadt Heidelberg zu organisieren. Die richtigen Konzerte fanden ab 1961 statt und langsam fing alles an grosser zu warden, mit Tourneen durch ganz Europa, hauptsächlich Deutschland, Frankreich, die Schweiz und Oesterreich, aber oft auch weiter entfernt, und startete alle 2 Jahre eine Welttournee die das Orchester nach Asien, Ozeanien, Afrika und Nord- und Südamerika brachte. Die nie endende Energie führte in manchen Jahren zu 370 Konzerten – manchmal 2 Konzerte an religiösen Feiertagen ! In der letzen Zeit ist die Anzahl der Konzerte zurückgegangen, da Klaus älter geworden ist, und er hat seine letzten Konzerte in 2013 mit 87 gegeben. Einige der Musiker die über die Jahre mitgespielt haben, haben die Vision übernommen und die Paris Chamber Players sind Nachfahren des Heidelbergerkammerorchesters !